Posso atender a Pessoa com Deficiência no térreo?

Qual seria a sua resposta para a seguinte pergunta: No lugar de instalar um elevador ou plataforma eletromecânica para o mezanino do restaurante, posso atender as Pessoas com Deficiência ou Mobilidade Reduzida no térreo do estabelecimento? Por trás dessa pergunta não está a dúvida sobre o LUGAR onde pode ser feito o atendimento, mas se posso economizar com a reforma na adaptação da Acessibilidade do meu restaurante.

No vídeo acima vou lhe dar não apenas a resposta, mas a fundamentação na Lei sobre o qual é o CORRETO, no que diz respeito a ACESSIBILIDADE no BRASIL.